車両は、VIDAとの通信にさまざまな種類のプロトコルを使用します。これらプロトコルの2つは、D2及びGGDと呼ばれます。今日最も一般的な車両は、これらのプロトコルの1つを使用します。ビークルコミュニケーションの方法と診断処理は、車両が使用するプロトコルに応じて異なります。

詳細情報については、ビークルコミュニケーションおよび診断プロトコルを参照してください。